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伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢?一起來看看吧

更新時(shí)間:2019-06-27      點(diǎn)擊次數(shù):2765
   伺服放大器到底是怎樣的一種儀器呢?一起來看看吧
  伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器,并具有很大的功率放大能力。
  伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其功能特點(diǎn)總結(jié)如下:
  1.狀態(tài)顯示。可將伺服放大器的狀態(tài)顯示在5位7段數(shù)碼管上。
  2.位置系統(tǒng)。只要進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)置,便可在以后電源接通時(shí)不經(jīng)原點(diǎn)復(fù)位也可以工作。
  3.增益切換功能??稍谒欧妱?dòng)機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)采用不同的增益,也可通過外部端子在運(yùn)行中切換增益。
  4.自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制。自適應(yīng)振動(dòng)抑制控制是指伺服放大器檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)后,自動(dòng)設(shè)置濾波特性以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。
  5.低通濾波器??梢种圃谒欧糯笃黜憫?yīng)速度過高時(shí)可能產(chǎn)生的機(jī)械共振。
  6.機(jī)械分析器功能。使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí),可對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性進(jìn)行分析。
  7.機(jī)械模擬器。根據(jù)機(jī)械分析器的測(cè)定結(jié)果,可在個(gè)人計(jì)算機(jī)上模擬機(jī)械的運(yùn)行。
  8.增益搜尋功能。通過個(gè)人計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)改變?cè)鲆?,在短時(shí)間內(nèi)找出無超調(diào)的增益值。
  9.位置斜坡功能??蓪?shí)現(xiàn)平穩(wěn)地加速,以響應(yīng)脈沖串輸入信號(hào)。
  10.輸入信號(hào)選擇。可將正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服開啟等輸入功能定義到任何針腳。
  11.自動(dòng)調(diào)整。即使加在電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載有變化,也能將伺服放大器的增益調(diào)至理想的狀態(tài)。

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